電腦化拉力實驗機是一臺典型計算機自動控制設(shè)備，由于系統(tǒng)存在著嚴重的時間滯后特性，而且對超調(diào)量又有嚴格的限制，所以給控制系統(tǒng)帶來了很大的麻煩。引入分段微分控制算法后，較好地解決了這一難題，從兩年多的實際使用情況來看，該控制程序算法上是可行的，運行結(jié)果也是可靠的。

　　電腦化拉力實驗機的兩大系統(tǒng)說明：

　　★控制系統(tǒng)：

　　主要是控制試驗機運作的系統(tǒng)，人們通過操作臺可以控制試驗機的運作，通過顯示屏可以獲知試驗機的狀態(tài)及各項試驗參數(shù)，若該機帶有電腦的話，也可以由電腦實現(xiàn)各項功能并進行數(shù)據(jù)處理分析、試驗結(jié)果打印。

　　試驗機同電腦之間的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通過計算機背后的串口(COM號)進行通信，此技術(shù)比較成熟、可靠，使用方便。

　　★驅(qū)動系統(tǒng)：

　　主要是用于試驗機的橫梁移動，其工作原理是由伺服系統(tǒng)控制電機，電機經(jīng)過減速箱等一系列傳動機構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而達到控制橫梁移動的目的。通過改變電機的轉(zhuǎn)速，可以改變橫梁的移動速度。